相对导航(relative navigation),工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔其他导航系统〕-相对导航,用于测定被导航成员在导航网络中相对于其他成员的位置、速度、姿态等导航参数,提升导航成员整体导航精度的技术。一般通过两种方法实现。①直接利用导航网络中各成员的绝对导航结果计算导航成员之间的相对导航结果;②在统一的时间和空间坐标系下,被导航用户通过接收导航网络中其他成员的信号,通过信号到达时间的高精度测量获得导航成员之间的相对几何关系,由此利用数据处理方法(如最小二乘估计、卡尔曼滤波)计算被导航成员相对其他导航成员的导航结果。相对导航不仅能够实现导航成员之间的无源同步,还能够实现系统资源的共享,从而提升导航成员整体的导航精度。更为重要的是,在导航网络中某个成员具备绝对导航基准的条件下,可以保障所有导航成员的绝对导航能力。影响相对导航精度的因素包含时钟稳定性、信号传播误差、单位时间可用几何信息的数目以及计算误差。