艏向控制（heading control），工学-控制科学与工程-运动控制-水下水面运动控制-水中运动体控制-船舶动力定位-运动控制系统，将船舶的艏向精确控制在给定值的技术，是一种船舶动力定位基本控制模式。在当前艏向与预先设定的艏向存在偏差时，动力定位系统会自动改变船舶的当前艏向，将船舶的艏向精确控制到设定值。通常在静水中船舶很容易操纵，但在外界干扰力（风、浪、流）的作用下船舶会不停地转艏，并偏离原来的航线，若不加控制，这种偏离会越来越大。因此船舶在实际航行时需要有效地控制船的偏离并使偏移量最小。艏向指船舶纵轴轴向在水平面内的投影方向，用基准线和该方向之间的夹角表示，且以基准线顺时针方向计量。