零动态（zero dynamic state），理学-系统科学-系统技术科学-系统控制与运筹-〔控制系统〕-〔系统结构性质〕，系统在其输出恒等于零的流形上的动态。对于非线性系统：(1)式中；为原点的邻域且；为维实数向量；为维实数向量；；；且。设是上的光滑连通子流形，且存在光滑映射使得闭环系统的向量场与相切，进一步假定存在子流形使得对于任意满足，则称为系统的一个零动态子流形，记在上的限制为，则称序对为系统的零动态。例如系统：(2)系统（2）的零动态为。非线性系统的零动态是线性系统传递函数零点的扩展，它描述了系统的输入输出特性之外的内部特性。依照零动态是否渐近稳定可将系统区分为最小相位和非最小相位两大类，对于零动态渐近稳定的最小相位仿射非线性系统，一般可利用输入输出（动态）反馈线性化方法解决其状态镇定和输出跟踪问题，对于零动态不稳定的非最小相位仿射非线性系统，其控制问题较为复杂，需要借助中心流形和齐次系统等方法和工具解决其状态镇定和输出跟踪问题。零动态具有明显直观的物理意义。如对于前进运动的轮式车辆和水面船舶等运动体，如果将其前方参考点的位置作为输出，则其零动态是渐近稳定的，反之则不稳定。