空气舵(aerial survey),理学-力学-流体力学-气体动力学-机翼,一种具有高精度、高响应特性的位置伺服系统,通常由舵机、传动机构、舵面以及控制系统组成。飞机、火箭和导弹等高速飞行器在飞行过程需要位置、速度以及姿态的精确控制来完成飞行任务。飞行器的制导控制系统是以飞行器自身为被控对象的自动控制系统,按照设计的导引率不断地调整和修正飞行路线,控制飞行器飞向目标。空气舵作为制导系统的重要组成部分,是飞行器进行姿态调节的执行部件。空气舵系统根据制导系统和飞行姿态给出控制信号,舵机接受舵面偏转信号输出控制指令,经过传动机构改变舵偏角,控制飞行器的飞行姿势或飞行轨迹,使飞行器按照预定目标稳定的飞行。舵偏角直接影响飞行器所受的气动力,从而控制飞行器的飞行姿态,是舵系统的直接控制目标。舵面的动态响应直接关系着飞行器的飞行品质,是舵系统性能的主要表征。舵面要准确、快速地到达指定位置,不仅与舵机和控制系统的性能有关,还与舵传动机构的动力学特性密切相关。舵传动机构是将舵机运动转化为舵面响应的关键环节,可以将舵机的输入按照一定函数关系转变为舵面转角的变化。