掏挖机（catch digger），工学-土木工程-工程机械-市政与环卫机械-停车设备，在汽车或工程车底盘上加装抓斗装置，用于掏挖污泥等杂物，以疏通管道、清理坑道的专用市政机械。掏挖机主要由装载车厢、工作抓斗和抓斗牵引机构等部分组成。①装载车厢，用于抓取出的垃圾等杂物临时盛放。为防止杂物中污水流出造成二次污染，装载车厢多为无滴漏式。②工作抓斗，用于抓取液体或固体杂物。主要有耙集式、剪式、多颚板式、长撑杆式（双颚板）。抓斗的张开和闭合由液压缸驱动。③抓斗牵引机构，用于带动抓斗水平转动和上下移动。常见的抓斗牵引机构有绳索式和机械臂式。绳索式牵引机构通过绞盘收放绳索带动抓斗上下移动，抓斗下降和作业时向下的力完全靠自重。机械臂式牵引机构，通过连杆带动抓斗上下移动，抓斗作业时连杆可为抓斗提供向下的保持力。