入轨（injection），工学-航空宇航科学与技术-航天-﹝航天器轨道机动、进入与返回﹞-﹝上升段轨道﹞-入轨，运载火箭从地面起飞到达某一飞行高度和飞行速度，实施航天器[注]与运载火箭分离，把航天器送入初始运行轨道的过程。这段飞行轨迹称为发射轨道。进入初始运行轨道时的初始位置称为入轨点。入轨点也是运载火箭与航天器分离点。航天器入轨点的运动状态参数（如位置、速度等）决定航天器初始运行的轨道要素。发射轨道的任务是使运载火箭在入轨点满足给定的运动状态参数，把航天器送入预定的初始运行轨道。当航天器的实际初始运行轨道偏差在设计要求范围内时称为精确入轨。航天器的发射轨道与弹道导弹的主动段类似，都是从地面垂直起飞，按给定的飞行程序转弯，穿越大气层，最后实现推力终止，把有效载荷送入预定轨道。但二者有两点区别。①目的不同。弹道导弹的主动段是把导弹弹头送入一个与地球表面相交的近似椭圆轨道，最后击中地面目标；航天器发射轨道则是将航天器送入初始运行轨道。②火箭发动机工作方式不同。