泛系控制论 (pansystems cybernetics) 泛系论基本理法之一 ——对于控制有关理法的泛系论新研究，强化的原则包括：哲理数理技理三兼顾，哲理化、方法论化，泛系算术化原则和集论化、泛系量化，统驭或归寓于泛系变分运筹和泛系相对论，与系统论和信息论相互结合，新理法的概括。 这样扬弃扩变了控制论几十种基本理法，提出了几十种新概念并加以研究。泛权观测指具有某些泛系尺度的扩变了的观测。 设 fi Ì G×Fi为会诊型观测模型， G为被观测集，Fi 为i方观测集，若引入对象限定 D Ì G 及条件限定Ci Ì Fi，则fi约化为gi = fi∩D×Ci，这时s(D) = I(D)∪(∩ gi◦gi-1)，k(D) = I(D)∪(∪ gi◦gi-1)分别叫做D的生混同度与克混同度，它们均为D的相容关系，I(D) 是D的对角关系。 混同度的否定即为辨异度。 若s(D) = I(D)，k(D) = I(D)，则D 分别叫做生白箱与克白箱，相当于两种完全可观性。