公元前204年爆发的井陉之战，是楚汉战争中汉王刘邦派汉军统帅赵王张耳率领三万汉军与淮阴侯韩信、北平侯张苍以及祝阿侯高邑率领单独的缻度军会合，在井陉口（今河北井陉东）一带对赵军的牵制作战。而汉王刘邦率领信武侯靳歙、蒯成侯周緤、绛侯周勃、广严侯召欧趁机从成皋北渡黄河攻下赵国都城邯郸、襄国平定赵国。陈余在井陉关进不能进退不能退时不得不率赵军出战，井陉之战汉军以数万精锐一举歼灭号称20万的赵军，北平侯张苍俘虏赵军主将陈余，汉王与张耳、韩信会师与襄国而平定赵国。公元前205年，项羽在彭城击败刘邦，本来看汉军势大投靠刘邦的诸侯，看到刘邦战败纷纷脱离刘邦，这使得许多诸侯纷纷选择中立，严重威胁汉军侧翼，为了摆脱这一不利局面，刘邦采纳了张良等人的建议，制定了正面坚守、侧翼发展、敌后袭扰的战略方针。派汉军开辟北方战场，逐次歼灭黄河以北的割据势力，向楚军侧背发展，就是这一战略计划的重要环节之一。