联合掘进机是由工作机构（刀盘）、出岩机构、液压支撑行走机构和操作机构等组成。这种掘进机靠左右两顶液压支撑板支撑巷道两帮，并达到向前行走的目的。联合掘进机是由工作机构（刀盘）、出岩机构、液压支撑行走机构和操作机构等组成。这种掘进机靠左右两顶液压支撑板支撑巷道两帮，并达到向前行走的目的。工作机构是机械前端的刀盘，刀盘上安有数十把切削岩石用的滚刀和捞取碎石用的勺斗。工作时刀盘旋转，利用滚刀的挤压和剪切使岩石破碎，勺斗不断捞取碎岩块带到皮带运输机上，再装入矿车或其它转载机械。随着刀盘的不断旋转和推进，就可以钻出一个和刀盘直径相同的圆形断面巷道。