半刚性护栏是一种连续的梁柱结构。它是通过车辆与护栏间的摩擦、车辆与地面间的摩擦及车辆、土基和护栏本身产生一定量的弹、塑性变形(以护栏系统的变形为主)来吸收碰撞能量，延长碰撞过程的作用时间来降低车辆速度，并迫使失控车辆改变行驶方向，回复到正常的行驶方向，从而确保乘员安全和减少车辆损坏。半刚性护栏一般指的一种持续的梁柱式护栏构造。这是一种用支柱固定的梁式构造，依附护栏的曲折变形和张拉力来抵御车辆的碰撞。梁式护栏按不同的构造可分为W型波形梁护栏、管梁护栏、箱梁护栏等数种。它们均具有必定的刚度和韧性，通过横梁的变形接收冲撞能量，破坏部件容易调换，具有必定的视线引诱作用，外形雅观。