定序器指令是指在某些控制应用中，需要事件按特定顺序发生，机械定序器已经被用于这种应用中。在自动洗衣机中，定时器电动机带动安装在电动机轴上的一个或多个凸轮旋转起来，依次带动多个开关断开或闭合，使洗衣机进人到下一个工作过程中。如从洗涤环节进人到漂洗环节，实现关闭加热器、打开水泵等操作。凸轮由随转轴旋转的金属或塑料离心圆构成，在旋转过程中，离心圆推动一个或多个开关闭合，进而产生一系列后续动作。定序器也被称为凸轮式定时器。在与控制元件的有关章中我们已经讨论过这种部件，在关于工业控制电路的有关章节中也讨论过它在传送系统中的应用。定序器电动机的转速和凸轮的形状决定了每项操作的时间，凸轮之间的结构关系决定了各动作过程的顺序。这些机电式时序控制器被称为鼓形定序器。