半自动跟踪

半自动跟踪（aided tracking）是一种跟踪系统，它通过手控修正跟踪误差，自动地修正跟踪机构的运动速率。 对防空武器装备而言，测量目标坐标的前提是对目标的快速捕获和稳定跟踪。一般根据“跟踪过程是否有人参与”，将跟踪系统分为自动跟踪和半自动跟踪。半自动跟踪（aided tracking）是一种跟踪系统，它通过手控修正跟踪误差，自动地修正跟踪机构的运动速率。对防空武器装备而言，测量目标坐标的前提是对目标的快速捕获和稳定跟踪。一般根据“跟踪过程是否有人参与”，将跟踪系统分为自动跟踪和半自动跟踪。自动跟踪一般是基于统计学上的估计理论，主要研究方向是解决机动的不确定性和模型的先验性之间的矛盾；半自动跟踪由操作员根据目标信息，控制操作杆、手轮、轨迹球、鼠标、触摸屏等操控装置，产生控制信号，使观测误差满足既定要求。相对于自动跟踪，半自动跟踪具有结构简单、辨别目标能力强、可靠性高、成本低等优点，因此在现役装备中得到了广泛应用。