航位推算法

航位推算法是在知道当前时刻位置的条件下，通过测量移动的距离和方位，推算下一时刻位置的方法。航位推算算法最初用于车辆、船舶等的航行定位中，所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高，尺寸大。随着微机电系统技术的发展，加速度计、数字罗盘、陀螺仪尺寸、重量、成本都大大降低，使航位推算可以在行人导航中得以应用。为了保证海上航行的安全，很重要的一一点是在任何时候和任何情况下，航海人员都必须知道自己的船位。只有这样才能够根据船位，在海图上了解船舶周围的航海条件，从而采取必要的航行措施。