龙武卫大将军中央直属，前线第一指挥官。是唐朝的朝廷十二卫之一。著名将领严康瑞曾为右龙武卫大将军。分左右两卫，每卫各领40~60个军府每个军府有千人左右轮流戍卫长安京师。春秋时代以卿统军，故称卿为将军;一军之帅称将军。见《国语·晋语四》、《左传·昭公二十八年》:"岂将军食之而有不足"。此皆非正式官名。到战国时代始为正式官名，而卿仍称将军。见《史记·廉颇蔺相如列传》;又置前后左右将军。秦因之。汉置大将军、骠骑将军，位次丞相;车骑将军、卫将军、前后左右将军，位次上卿。见《汉书·百官公卿表上》。西汉还有"中将军"，见《汉书·卫青霍去病传》、《史记·卫将军骠骑列传》。晋朝有骠骑、车骑、卫将军，有伏波、抚