向井正纲(1557-1625) 向井正重之子，母亲是长谷川伊势守长宪之女，正室为长谷川三郎兵卫长久女。向井氏出自清和源氏的足利氏一脉。始祖为足利义康之後经二代传到足利实国时改苗字为仁木，是为仁木氏的始祖。之後经义俊、义继、师义、义胜到仁木右京大夫义长，其子仁木四郎长宗，因战功受将军足利义持赐伊贺国向庄为封地，遂改苗字为向井，是为向井氏的始祖。之後向井氏卷入将军足利义教与镰仓公方足利持氏的争端中从属于将军方，不幸战败自此失去领地移居到伊势田丸臣属爱州氏，走上水军之路，成为三国司之一的北畠氏的水军部队。传至第七代家督向井正重时，在弘治年间被今川家持舟城主朝比奈骏河守所招揽，离开北畠家投向当时已雄据东海道三国的今川义元。不料在义元于上洛途中受到织田信长的奇袭遭到讨取，这场被後世成为桶狭间会战的战役不但是讨取了今川义元的生命，同样也讨取了骏河今川家的未来。义元死後，今川家在其子氏真的统领下急速势微，不善武事的氏真再难恢复昔日今川家的荣光，因此眼见今川家没落的向井正重在受到武田家名将山县昌景的邀请後，便同意加入武田家，成为水军众，居於清水港江蒲原。