炮射导弹，由火炮发射出膛后再由火箭发动机推进的导弹。具有飞行速度快、命中精度高、不易被干扰等特点。导弹外形、装填方式、发射方式与普通炮弹相似，通常配用于坦克炮、反坦克炮和车载火炮等，有的配用于舰炮。主要用于攻击坦克等装甲目标及防御工事。由定装式导弹和制导控制系统等组成。定装式导弹主要由导弹、药筒、发射药及点火装置组成。制导方式有激光驾束制导、红外传输指令制导、无线电指令制导、毫米波雷达制导或多模制导等。发射时，导弹在膛内火药气体压力的作用下，获得一定的初速。出炮膛后由弹上的火箭发动机提供飞行动力，在有效射程内均可实施精确制导直至命中目标。20世纪60年代初，美国研制出目视瞄准、红外跟踪、红外传输指令制导的“橡树棍”炮射导弹，并于1967年装备部队。70年代初，法国研制出激光驾束制导的“阿克拉”炮射导弹。70年代中期，苏联研制出无线电半自动制导的“柯布尔”炮射导弹，因制导系统易受干扰和最小距离过大（为1000米），在战术使用上受到限制。1981年，美国海军的127毫米舰炮配装了“捕鲸叉”激光制导炮射导弹。