杵臼关节

与球窝关节相似，但关节窝很深，可包绕关节头的1/2以上，这种关节叫杵臼关节。杵臼关节属于多轴关节、可沿多个轴作多种运动，但其运动范围小于球窝关节，其坚固程度大于球窝关节。髋关节属于杵臼关节。关节头是球的一部分，关节窝很深包绕关节头1/2以上，为多轴关节，运动形式与球窝关节相似，但运动幅度较小。关节头可绕无数运动轴运动，可作多种多样运动，能作屈伸、内收外展、旋转和环转等运动，如髋关节。