约束成本是同企业现有生产经营能力的形成和正常维护直接相联的成本。其基本特征是：(1) 有关成本的发生与否及其具体数额的多寡，取决于企业现有产品产销数量与生产规模，以及企业内部基本组织结构。(2) 某项成本可在未来若干生产经营期间内持续发挥效用。在实际工作中，约束成本的具体内容通常是指不受企业管理者个别决策行动影响的、一经发生便难以随意改变的固定资产折旧费、机器设备租金等类固定成本。具体的来说，代理人受委托人委托期间，也是代理人和代理商向委托人保证其对委托人的承诺时发生的成本，包括向委托人报告业绩和绩效、以及进度的成本；也包括和委托人协商沟通期间产生的激励成本（costs of incentive）和薪酬方案（remuneration schemes）。