电动汽车驱动控制系统是电动汽车的核心子系统,主要包括动力电池、驱动电机和驱动控制器,其主要功能是在电动汽车正常行驶时,将存储在动力电池中的电能通过电机转化为电动汽车的动能,制动时将车辆的部分动能转换为电能存储到动力电池中。电动汽车驱动控制技术是电动汽车技术中的一项核心技术。基础的驱动控制有电机矢量控制和直接转矩控制。矢量控制理论是由德国F.Blaschke首先提出。这一理论是从电机统一理论、机电能量转换和矢量变换理论的基础上发展起来的,基本思想是把异步电动机模拟转化为直流电机来加以达到更好更简便的控制。在建立数学模型的时候一般都会按上述方法将电机理想化。矢量控制在国际上一般多称为磁场定向控制,也就是把磁场的方向作为坐标轴的基准方向,电动机电流矢量的大小、方向均由瞬时值来表示。这个理论是1968年Darmstader工科大学的Hasse博士初步提出的。