次级控制，控制发展理论的基本概念包括初级控制与次级控制。初级控制（secondary control）指的是指向外部环境的行为和改变环境以适应个体需求的企图；次级控制的目标是指向个体自身，目的是将初级控制的丧失最小化、维持并提高当前的初级控制水平。次级控制一方面帮助个体应对初级控制的失败，另一方面通过选择功能提高初级控制水平。德国心理学家Jutta.Heckhausen和Richard.Schulz提出了控制能力终生发展论。该理论的基础是：将控制能力看作由初级控制（Primary Control）、次级控制（Secondary Control）构成的双进程结构；并且根据3个维度（初级-次级，功能-功能失调，真实-虚幻）把与控制力有关的行为进行分类；控制能力的发展是初级、次级控制不断同化、顺应而达到平衡的过程。与次级控制相比，初级控制对个体发展的适应性机是居首位的。初级控制和次级控制常常交织在一起，根据个体所面临的困境和挑战，二者会发生相互转换。