物体在地球重力和介质（水、空气等）阻力作用下无初速地沿铅垂线降落的运动。在物理学史上，人们对落体运动的认识，经历过较长期的争论。16世纪以前的学者对各种物体下落的快慢有不同的观点。希腊哲学家亚里士多德曾错误地认为，物体越重下落越快，而且认为不考虑空气阻力时也是这样。伽利略在1604年否定了上述观点，指出物体下落的高度与时间的平方成正比，而与重量无关，即落体运动是匀加速的；通常看到不同物体下落之所以有快慢，并不是由于重量不同，而是由于空气阻力。伽利略用实验证实了他的理论。他所引进的加速度概念和他所发现的匀加速运动规律促进了动力学的重大发展。介质的阻力决定于介质的物理性质、物体运动的速度和物体的形状和尺寸。如果物体的尺寸很小，速度也很小（例如小于每秒24米），则可设阻力与速度成正比；这个定律对极缓慢的运动是足够准确的。但在物体尺寸和运动速度的很大范围内，可认为阻力与速度的平方成正比；现代流体力学的理论和实验都证明了这个定律。如果运动的速度接近声速，则阻力的增大比速度的平方还快。如果速度再增加，阻力变化的规律就更为复杂。与阻力有关的数据须通过实验及理论研究得到。