无人潜艇，是一种海中军事武器。实际上就是在海中作业的机器人。作为一种水下尖端武器日益受到世界各国青.睐，其发展十分迅速，尤其智能化等关键技术的突破和应用，将令未来海战场大为改观。其主要类型有：遥控潜水艇型无人潜艇；半浮半沉型无人潜艇；智能型无人潜艇。这种无人潜艇共分两种，一种装有空心装药破甲弹头，使用时通过有线遥控接近水雷，并以与水雷同归于尽的方式除掉水雷；另一种不装弹头，可用来多次执行搜索水雷等任务。例如，德国的长尾鲛就是一种一次性无人潜艇，通过有线遥控，可以潜到水下300米深度。它全长1.3米，呈鱼雷状，有4个靠电池驱动的水平推进器和一个垂直推进器，可在母舰周围1200米范围内活动，可为母舰提供探测数据，向目标发起攻击。潜水艇型无人潜艇也是从水面舰艇上进行有线遥控操作，但这种无人潜艇的水中航行体较大，因此可以搭载搜索鱼雷用的各种传感器。此外，还可以伸出机械臂，在离所发现鱼雷最近的地方放置爆破用炸药。例如瑞典的双鹰无人潜艇，在水中的最大航速可达6节，通过6个小型推进器可以上下左右移动。借助传感器的帮助，它可以接近最大深度为300米的水雷，机械臂可将爆破用炸药安放在距水雷最近的地方。