后肢骨为脊椎动物的特有骨骼组织。后肢骨包括髋骨（髂骨、坐骨、耻骨）、股骨、膝盖骨、小腿骨（胫骨、腓骨）、后脚骨（跗骨、趾骨、籽骨、跖骨）。1、髋骨 由髂骨、坐骨和耻骨结合而成。三块骨在外侧中部结合处形成深杯状的关节窝，称为髋臼，与股骨头成关节节。左右侧髋骨在骨盆中线处以软骨连结形成骨盆联合。骨盆是指由两侧髋骨、背侧的荐骨和前4枚尾椎以及两侧的荐结节阔韧带共同围成的结构，呈前宽后窄的圆锥形腔。前口以荐骨岬、髂骨和耻骨为界；后口的背侧为尾椎，腹侧为坐骨，两侧为荐结节阔韧带后缘。雌性动物骨盆的底壁平而宽，雄性动物则较窄。