北地郡，秦昭襄王三十六年（前271年）灭义渠后所置，为秦初三十六郡之一，郡治义渠县（在今甘肃庆阳市宁县）。西汉时北地郡治马岭县（在今甘肃庆阳市庆城县的马岭镇）。东汉时郡治富平县（在今宁夏吴忠市西南），永初五年（111年）之后，北地郡徙池阳县（在今陕西省泾阳县和三原县附近）。东汉永建四年（129年），北地郡迁回原地（富平县）。永和六年（141年）春，将北地郡迁至冯翊郡（郡治高陵，今陕西高陵县西南）。汉灵帝中平十五年（185年），打算从冯翊移回原址。但仅迁徙到彭阳县界，这时已是东汉末年，黄巾起义，各地群雄并起，边塞也不安宁，只好再向西南回迁，最后落户在陕西怀德，这就是今天的陕西富平县。