沈惟敬（1537年-1599年），字宇愚，浙江嘉兴府嘉兴县人。明朝使臣、将领。沈惟敬起初是商人，在朝鲜战事爆发后，沈惟敬以辩才应募参战，最初以间谍深入倭营，后来负责对日交涉活动。万历二十三年（1595年），明廷定案册封丰臣秀吉后，沈惟敬被任命为宣谕使赴朝鲜和日本宣谕册封事宜。万历二十四年（1596年），被改任为册封副使，与正使杨方亨一道在大坂城册封丰臣秀吉为日本国王。丰臣秀吉虽接受了明朝的册封，但拒不退还釜山留兵，致使封事最终告败。沈惟敬在事后继续留在朝鲜与日方交涉，但未获成功。万历二十五年（1597年），日本再次出兵侵略朝鲜后，沈惟敬被逮捕下狱，判为监候处决。后于万历二十七年（1599年），被下令处决。