刘荣祖（?-424年），刘怀慎庶长子，祖籍彭城，世居京口（今江苏镇江）。南朝宋名将。东晋末，随其父刘怀慎投奔刘裕，参与平定卢循、征讨荆州司马休之、北伐后秦的战役，擅长骑射，勇冠三军。历任太尉谘议参军，振威将军，参世子征虏军事，镇西中兵参军，宁远将军，彭城内史，相国参军。刘宋建立后，赐爵都乡侯，任越骑校尉，右军将军。景平元年，北魏南侵刘宋河南，刘荣祖率军增援汝阳，击退魏军。景平二年，拒绝参与谢晦废帝之事。元嘉元年冬，因病卒。刘荣祖是刘怀慎庶长子，他的家族的祖籍原本属彭城，后来在西晋末年，南迁侨居在京口（今江苏镇江）。刘荣祖年少时，便喜好和擅长骑射，被刘裕知悉。刘裕在京口举义讨伐桓玄时，刘荣祖随父亲刘怀慎投奔刘裕。