任祥（494－538年），字延敬泰宁郡西河县（今山西省沁水县）人，板楯族。北魏、东魏将领，云中镇将任桃从子。早年参加葛荣起义，兵败投降尔朱荣，拜泰宁太守、西河县公，跟随大行台高欢信都起兵。北魏分裂后，为东魏效力，讨伐叛蛮，拜侍中、徐州刺史，击退梁国和西魏的进攻。东魏元象元年，卒于邺城，追赠大将军、太保、太尉公、录尚书事、冀州刺史。任延敬，广宁人。伯父任桃，太和初任云中军将，任延敬随从伯父生活，于是定居在云中。任延敬年少时温和敦厚，有器识风度。最初随从葛荣当盗贼，葛荣任命他为王，很受委任。葛荣败亡后，任延敬拥所部最先投降北魏朝廷，朝廷任命他为镇远将军、广宁太守，赐爵西河县公。后来任延敬随高欢起兵，中兴初，任延敬累次升迁为光禄大夫。太昌初，累次转任为尚书左仆射，进位开府仪同三司。任延敬位望既重，能以宽厚温和接待人和事，当时的人都称赞他。等到斛斯椿背叛尔朱氏，任延敬弃家北走，至河北郡，召集土民等待高欢。