郑梉（越南语：Trịnh Tráng，1577年－1654年）是越南后黎朝（Nhà Hậu Lê）的重要政治、军事人物，也是郑氏政权的第四代领袖（1623年－1654年在位），封号清都王（Thanh Đô Vương）。他曾于1627年发动征讨阮主（Chúa Nguyễn）的战争，是为郑阮纷争之始。据守高平（Cao Bằng）的莫朝（Nhà Mạc）皇帝莫敬宽（Mạc Kính Khoan），听说郑氏家族因争权陷入混乱，亲自率军南下，被郑梉击败。1625年，郑梉率军北伐，攻占高平，杀死莫朝太上皇（Thái thượng hoàng）莫敬恭（Mạc Kính Cung）。莫敬宽逃往中国。