状态反馈是系统的状态变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。状态反馈是体现现代控制理论特色的一种控制方式。状态变量能够全面地反映系统的内部特性，因此状态反馈比传统的输出反馈能更有效地改善系统的性能。但是状态变量往往不能从系统外部直接测量得到，这就使得状态反馈的技术实现往往比输出反馈复杂。对系统Σ(A，B，C)，量测的通常不是全部状态x而是输出y。此时为实现状态反馈必须增加状态观测器。为了直接应用量测信息，取u=Hy+Fv，其中H∈Rr×m，F同上，通常称为输出反馈。输出反馈既不改变原系统Σ的能控性，又不改变原系统Σ的能观测性。[1]