横荡(swaying)是指浸于水中的物体沿最长延展方向的垂直方向的水平线性振荡运动。如果该物体(如轴对称物体)无最长的水平延展方向，则规定横荡运动方向为入射波方向的垂直方向。浸于水中的物体沿垂直方向的线性振荡运动称为"垂荡"，沿垂直于横荡运动方向的水平线性振荡运动称为"纵荡"，即沿最长延展方向的水平线性振荡运动。船舶摇荡船舶摇荡(ship oscillation)又称船舶摇摆。船舶在风浪等外力作用下产生的横摇、纵摇、首摇、横荡、纵荡、垂荡及其耦合运动的总称。一般地，取以船舶重心为原点的直角坐标系，X轴平行于船体基线指向船首，Z轴垂直于船体基线向上，Y轴指向船体左侧，则横摇、纵摇、艏摇分别是绕X、Y、Z轴的往复转动，纵荡、横荡、垂荡分别是沿X，Y，Z轴的往复平动。其中，纵摇、纵荡和垂荡称为纵向运动，横摇、横荡和艏摇称为横向运动。由于船舶的特殊外形(船体的艏艉外形不对称)及其与波浪的相对航向，船舶的六个自由度摇荡运动并不总是独立进行的，往往其中的几个自由度上的运动会相互影响、相伴产生，这样的运动现象称为耦合运动，如船舶垂荡时会伴有纵摇。船舶的摇荡运动对船舶的航行、船上工作人员和旅客