积分控制器

（机械工程 | 自动化）

积分控制器是常用的PID控制器的"I"控制器，其输出与输入误差信号的积分成正比关系，用于消除系统的稳态误差。实际使用中，积分控制器有一定的副作用，需要着重关注。