矛-IR南非“矛”-IR舰空导弹其实是南非SAHV-IR地空导弹的改进型，它飞行速度可达650米/秒，导弹最大射程为5公里，最小射程300米。结构特点“矛”-IR舰空导弹在飞行中采取惯性制导方式，由照射雷达提供数据更新；在飞行末段使用红外制导方式。它像SAHV-IR似的具有发射前锁定目标和发射后锁定目标两种工作模式。它的弹体末段安装了带推力矢量装置的火箭发动机，缩短应急反应时间，确保导弹迎向来袭目标。名称：“矛”-IR舰空导弹射程：近程导弹技术数据弹长：3.32米弹径：0.18米弹重：130千克射程：12千米制导系统：惯性制导+红外制导