M59履带式装甲人员输送车于1953年12月定型，系针对M75造价高又不能水上行驶的缺点而设计的改进型车辆，成本比M75降低了一半多。从1954年2月到1959年2月到1959年3月，食品机械化学公司共制造M59履带式装甲人员输送车4000多辆，取代了部队原装备的M75非水陆两用车。但M59履带式装甲人员输送车功率不足，仅能在很平静的水域中使用，于1960年停止生产，1961年被M113型装甲人员输送车取代。结构特点M59履带式装甲人员输送车车体是全焊接钢板结构。驾驶员位于车前左侧，其单扇舱盖上装1个整体式M17潜望镜，可换成M19红外潜望镜，驾驶员前方另装有3个M17潜望镜。后部载员舱可乘坐