类地行星是以硅酸盐石作为主要成分的行星。它们跟类木行星有很大的分别，因为那些气体行星主要是由氢、氦和水等组成，而不一定有固体的表面。类地行星的结构大致相同:一个主要是铁的金属中心，外层则被硅酸盐地幔所包围。它们的表面一般都有峡谷、陨石坑、山和火山。2015年1月6日，美国天文学家发表声明称，理论上讲，确定了3至4颗和地球大小几乎相同，并且处于 适居带 (Goldilocks Zone)的行星，这也就意味着上面有可能有液态水存在。2017年7月19日美国太空总署(NASA)宣布，再发现219颗疑似系外行星(exoplanet)，其中包括10个处于它们行星系内宜居带的类地行星。地球的结构和其他类地