在伦敦DSEi国际军事装备展览会上，南非Milkor公司的子公司--"Milkor美国"展出了一种新型的射击武器--MGL-140轻型半自动转轮式枪榴弹发射器。MGL-140的口径为40毫米，将用于替代目前的MGLMK-1型榴弹发射器。与现役的同类装备相比，MGL-140拥有更快的射击速率和更高的打击精度。在2004年，米尔科姆公司推出两种Mk-1的改进型。第一种是Mk-1S，用较坚固的不锈钢部件代替原来Mk-1的铝合金部件，并在托架的顶端增加皮卡汀尼导轨。此外Mk-1S的折迭枪托换成了美国Vlt丨or公司为AR式卡丨宾枪生产的MOD伸缩枪托。