突击虎"的设计源自1943年8月5日由希特勒本人提出的"562号设备-自行突击臼炮606/4"，武装一早即选定为海军用380毫米反潜臼炮(火箭助推)。古德里安为慎重起见而建议先试制一辆样车供可行性评定，希特勒口头上同意但仍内定月产量为10辆。1943年10月20日，在阿莱斯操练场公开了一辆以虎I坦克底盘为基础的380毫米自行臼炮铁制模型。希特勒看后还算满意，经仔细盘算，于1944年4月19日命令立即准备12套装有火炮的上部战斗室，一旦有虎I式返厂修理即着手改装。工厂拼命赶工还是只造出7门火炮，进度一拖再拖到9月15日才勉强完成1号车，尔后以每天1辆的速度终于在9月21日提交了7辆完成品。希特