该车是在法国霍奇基斯(Hotchkiss)公司的TT6和TT9装甲人员输送车被淘汰后，于50年代初为满足法军要求而研制的。1955年完成第一辆样车，1957年在罗昂制造厂投产。当该厂开始生产AMX-30坦克后，该车随同整个AMX-13轻型坦克车族转到克勒索-卢瓦尔公司生产，一直延续到现在。迄今已生产3000辆左右。该车开始装备法国军队时，曾命名为TT12CHMle56输送车，后来才改称现型号。该车在法军中装备数量很大，目前正逐步为AMX-10P步兵战车所取代。该车底盘与AMX-13轻型坦克相似。车体分为3个舱室，驾驶舱和动力舱在前，载员舱居后。