埃迪卡拉动物群位于澳大利亚南部的埃迪卡拉地区，生活在6.8-6亿年前的前寒武纪一大群软体躯的多细胞无脊椎动物。包括腔肠动物门、节肢动物门和环节动物门等8科22属31种低等无脊椎动物。1960年召开的第22届国际地质会议正式命名该化石群为"埃迪卡拉动物群"。埃迪卡拉动物群的发现，初步解开了寒武纪初期突然大量出现各门无脊椎动物化石的所谓"进化大爆炸"之谜。埃迪卡拉生物化石出土越多，反而越没有规律，这些化石到底是什么、什么年代也有很多争论。到了距今6.8~6亿年时，一大群软体躯的多细胞无脊椎动物(无壳后生动物)终于发展到高峰，这就是埃迪卡拉动物群的出现;该动物群化石产于澳大利亚南部埃迪卡拉山前寒武纪