诺斯罗普·格鲁曼公司的RQ-4A"全球鹰"是美国空军乃至全世界最先进的无人机。作为"高空持久性先进概念技术验证"(ACTD)计划的一部分，包括"全球鹰"和"暗星"两个部分在内的"全球鹰"计划于1995年启动。装备光电高分辨率红外传感系统、CCD数字摄像机、合成孔径雷达，完整的全球鹰约4800万美元，加上研发费用为7000万美元。TheNorthropGrummanRQ-4AGlobalHawkisthemodernestUAVoftheUSAF&theworld.AspartoftheHighAltitudeEndurance(HAE)AdvancedConceptTechnologyDemo