航天器自主导航系统

航天器自主导航系统（spacecraft autonomous navigation system），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-航天器导航-航天器自主导航系统，在不依赖地面支持的情况下，仅利用自身携带的测量设备和数据处理装置，在轨实时确定航天器的位置和速度等信息的系统。航天器导航现阶段大多数依靠地面设备完成，主要方式是采用地面测控站的无线电或光学系统对航天器进行跟踪测量，然后利用地面计算机确定航天器的位置、速度或轨道参数。随着空间技术的发展和应用，航天器在通信、导航和遥感等领域发挥着重要作用，在轨运行的航天器数量不断增多，对地面测控系统带来的负担越来越重。航天器实现自主导航，不仅能够减小其对地面测控的依赖程度，降低地面支持的成本，还能缓解国土面积有限对地面测控站布局的制约，提升航天器在测控区外执行任务的能力。航天器自主导航系统主要由测量设备和数据处理装置组成，测量设备一般包含一种或多种导航敏感器，数据处理装置主要是导航计算机，用于处理导航敏感器提供的测量数据，通过适当的导航滤波算法，结合轨道动力学模型，根据空间任务需求完成航天器的运动参数计算。