伸缩臂式高空作业车（telescopic boom vehicle-mounted mobile elevating work platform），工学-土木工程-工程机械-高空作业机械-高空作业车，伸展结构各构件相互套叠，只能相对伸缩的高空作业车。又称铰接式高空作业车。组成由底盘、副车架及支腿、伸展结构、工作平台、动力系统、升降机构、回转机构、调平机构、液压和电气控制系统等组成。底盘。是高空作业车的关键元件之一，一般采用载货汽车的底盘，可实现高空作业车的快速转场功能，同时为高空作业提供源动力。副车架。副车架连接伸展结构和底盘，高空作业时承载伸展结构、工作平台所产生的全部载荷。副车架前后两端设有支腿，作业时支腿伸出，撑起车体，稳固或调平整个高空作业车，以防止作业过程中高空作业车发生倾翻危险，满足作业稳定性。伸展结构。由相互套叠的多节工作臂组成，一般为2～5节臂，工作臂行驶状态缩在基本臂内，不影响高速行驶，工作时伸出达到所需长度。基本工作臂转台铰接，可变化仰角，转台与底盘相连，通过基本臂仰角变化和各节臂之间伸缩使工作平台移动至所需位置。伸展机构在底盘上是可回转的。工作平台。