接触网立柱竖立设备（mast erection equipment for overhead contact system），工学-土木工程-工程机械-电气化线路施工与养护用设备，用于竖立电气化铁路接触网立柱的机械。接触网立柱竖立设备主要由车架、走行系统、动力传动系统、制动系统、电气控制系统、安全设备、事故预防装置和起重作业部分等组成。①车架，用于支撑和安装立杆车走行系统、动力传动系统、制动系统、电气系统等部件。②走行系统，主要由两台两轴转向架组成，用于承受车架以上各部分重量，并将动力传递给轮对，以保证车辆运行平稳和安全。③动力及传动系统，由发动机、动力辅助系统、车轴齿轮箱、万向传动轴等部件组成。④制动系统，由基础制动系统、空气制动系统和手制动系统组成。⑤电气控制系统，主要包括直流控制系统和交流供电系统。直流控制系统主要由电源、发动机调速控制系统、仪表监视系统等组成。交流供电系统主要由柴油发电机组等组成。⑥安全设备和事故预防装置，是用来保护操作者和其他作业人员安全的专用装置。⑦起重作业部分，采用液压驱动形式的四节可伸缩吊臂，能在360°范围内大回转全方位吊装作业。