参考模型自适应控制

参考模型自适应控制（reference model adaptive control），工学-控制科学与工程-控制设计方法-参考模型自适应控制，针对参考模型控制问题中模型具有不确定性的情况提出的一种自适应控制器设计方法。在参考模型控制中，设计者了解对象和对象应当满足的性能要求，提出一个参考模型，用以描述期望的闭环系统的输入输出性质。当模型中含有未知参数时，参考模型控制无法实现。针对这种情况，用参数估计的思想确定控制律中的未知参数，这便是参考模型自适应控制。参考模型自适应控制的思想最早是由美国学者H.P.惠特克（H.P.Whitaker）等于1958年提出了用于解决自动驾驶仪的控制问题的方法，并将其命名为MIT规则。此后，R.L.布查特（R.L.Butchart）等人首先提出用李雅普诺夫稳定性理论设计参考模型自适应控制系统的方法。1966年美国学者P.C.帕克斯（P.C.Parks）等提出了一种重新设计基于MIT规则的自适应律的方法，虽然只适用于一类特殊的线性时不变系统，但却是参考模型自适应控制发展的关键一步。