载人天地往返运输器（manned space transportation vehicle），工学-航空宇航科学与技术-航天-航天器-载人航天器-载人天地往返运输器，在地面和运行轨道之间往返运送航天员和物资的载人航天器。主要包括载人飞船、货运飞船、航天飞机和亚轨道载人航天器。苏联发射的“东方”号载人飞船系列的“东方”1号是世界上第一个载人天地往返运输器，能乘坐1名航天员。1961年4月12日，苏联航天员Yu.A.加加林乘坐“东方”1号环绕地球飞行1圈后安全返回地面，开创了载人航天的新时代。截至2018年底，俄罗斯、美国和中国是能够独立研发载人飞船的国家。俄罗斯（包括苏联时期）先后发展了“东方”号载人飞船、“上升”号载人飞船、“联盟”号载人飞船及“进步”号货运飞船，其间还研制了“暴风雪”号航天飞机。美国相继发展了“水星”号载人飞船、“双子星座”号载人飞船和“阿波罗”号载人飞船。1981年4月12日，美国研制的第一架航天飞机“哥伦比亚”号航天飞机升空，2011年航天飞机计划终止。