参数估计故障诊断法（parameter estimation fault diagnosis method），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-故障诊断-故障诊断方法-基于解析模型的方法-参数估计法，通过检测模型中的参数变化来进行故障诊断的方法。基于参数估计的故障诊断认为故障会引起系统过程参数的变化，而过程参数的变化会进一步导致模型参数的变化，因此可以通过检测模型中的参数变化来进行故障诊断。美国学者B.R.乌帕迪亚（B.R.Upadhyaya）在核电厂故障诊断的工作中最早提出了基于参数估计的故障诊断方法。依据各种参数估计了解系统参数变化进行故障诊断的方法，均属参数估计方法范畴。典型的参数估计方法有最小均方误差参数估计方法、最大似然参数估计方法，也可以使用状态估计方法进行参数估计，如使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、强跟踪滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等状态估计方法将参数与状态联合估计，以故障发生前后的参数变化构造指示故障有无的残差信号，进而完成故障诊断。