状态估计故障诊断法（state estimation fault diagnosis method），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-故障诊断-故障诊断方法-基于解析模型的方法-状态估计法，根据量测数据估计系统内部状态，通过预测输出量与量测数据的差异构造故障指示信号，根据故障发生与否时系统演化规律的不一致性判断系统是否发生了故障的方法，是一种利用状态估计技术诊断故障的方法，属于基于模型的故障诊断方法范畴。针对随机系统，根据可以获取的量测数据估计系统内部状态，计算出预测输出量，通过预测输出量与量测数据的差异构造故障指示信号，根据故障发生与否时系统演化规律的不一致性判断系统是否发生了故障。基于状态估计的故障诊断方法主要包括基于滤波器的方法和基于观测器方法。 美国学者R.梅赫拉（R.Mehra）等最早在故障诊断中利用卡尔曼滤波对系统状态进行估计。常用的状态估计故障诊断方法包括最小方差估计、贝叶斯估计、最大似然估计、随机逼近等。