单框架控制力矩陀螺

单框架控制力矩陀螺（single gimbal control moment gyro），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-控制-执行机构-控制力矩陀螺，只有一个框架组件，转子绕一个框架轴旋转，产生一个自由度的输出力矩，框架具有力矩放大作用的陀螺装置。单框架控制力矩陀螺具有输出力矩大且连续可调、能效比高等优势。单框架控制力矩陀螺机构的结构形式分为两类：普通陀螺结构和平台式结构。普通陀螺式结构的转子组件位于机构中间位置、通过机座组件对转子组件形成双端支承，具有抗力学能力好的优点；平台式结构的转子组件位于机构的一端，属于单端支承，具有结构紧凑、体积小的优点。普通陀螺结构一般应用于大中型单框架控制力矩陀螺，平台式结构一般应用于小型单框架控制力矩陀螺。单框架控制力矩陀螺示意图单框架控制力矩陀螺主要工作模式有速度控制模式和位置控制模式。实现航天器三自由度姿态控制至少要配置三套单框架控制力矩陀螺。