战斗疲劳4Rs原则（4Rs of combat fatigue），理学-心理学-军事心理学-军事应激，调节战斗疲劳的心理学原理和技术方法。是BICEPS原则在军事条件下的具体实施。包括4项内容：①确保恢复正常（reassure of normality）。②休息，离开战场或者中断任务，从极度的紧张中解脱（rest from extreme stress）。③补充机体需求，提升生理健康（replenish physiologic well-being）。④通过有目的的活动恢复信心（restore confidence）。与部队保持联系，将人作为服务对象而非病人进行治疗。4Rs是上述4项内容核心词英文首字母。战斗疲劳4Rs原则需要根据战士的需求量身定制，战士的恢复场所离部队越近越好。已在美军得到广泛应用。