前向图搜索运动规划

前向图搜索运动规划（forward graph search motion planning），工学-控制科学与工程-智能系统-智能系统-规划-序列规划，基于前向图搜索算法的运动规划。前向图搜索算法是从起始点出发向目标点搜索的算法，常用的算法包括贪婪算法、迪杰斯特拉算法、A*算法、D*算法（迪杰斯特拉算法的变种）以及人工势场法。