AGM-119企鹅反舰导弹是一种反舰导弹，由康斯堡国防与航太（KDA）生产，最早由挪威防卫研发局（NDRE; Norw. FFI）于1960年代开始研制。 到1970年代之后又有许多升级方案，企鹅导弹是被动红外线导引的短中程反舰导弹，也是西方世界的第一款红外线导引反舰导弹（其他反舰导弹都以雷达导引为主要制导方式）。企鹅系列反舰导弹采用相同的鸭式气动外形布局和相似的弹体结构，4片箭羽式控制舵面和稳定弹翼分别位于弹体前部和后部，前舵和弹翼均呈X形配置，处于同一水平面上。圆柱形弹体头部呈卵形，尾部呈半球形，弹体内部采用模块化舱段结构，从前到后分为3个舱段：导引头舱、战斗部舱和发动机舱。企鹅型导弹可以以单发或多发齐射以攻击较大的船舰。导弹由固体火箭推进，可以锁定以S形移动的目标并且准确命中吃水线。在西方现役的导弹中，它是唯一一种兼具终端锁定和移动命中两种性能的导弹。在命中后，其120公斤弹头可以在延迟引信的控制下在船体内部引爆，对敌方舰船造成致命的破坏。